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直线型驱动在固晶机上的应用

 随着技术发展、产品成熟、厂商积极推动、智慧照明相关概念普及,中国LED市场进入高速发展阶段。在LED封装工艺中,固晶焊线是非常重要的环节,工艺的好坏会对LED封装器件的性能造成巨大的影响。因此,封装厂商对于固晶机的选择十分谨慎。


    目前,LED封装设备基本实现国产化,特别是固晶这道工序,国产固晶机的速度和精度已经达到甚至超过进口同种固晶机的水平,因此国产设备替代进口设备已经成为封装厂的理想选择。

    LED固晶机是一种将LED晶片从LED晶片盘吸取后贴装到PCB上,实现LED晶片的自动健合和缺陷晶片检测功能的、高精度、高效率的自动化生产设备。


    LED固晶机系统结构主要包括运动控制模块、气动部分、机器视觉部分和由伺服电机构成的运动执行机构。


  系统原理

    由上料机构把PCB板传送到卡具上的工作位置,先由点胶机构将PCB需要键合晶片的位置点胶,然后键合臂从原点位置运动到吸取晶片位置,晶片放置在薄膜支撑的扩张器晶片盘上,键合臂到位后吸嘴向下运动,向上运动顶起晶片,在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置),键合臂再从原点位置运动到键合位置,吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置,这样就是一个完整的键合过程。


    当一个节拍运行完成后,由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据,并把数据传送给晶片盘电机,让电机走完相应的距离后使下一个晶片移动到对准的拾取晶片位置。PCB板的点胶键合位置也是同样的过程,直到PCB板上所有的点胶位置都键合好晶片,再由传送机构把PCB板从工作台移走,并装上新的PCB板开始新的工作循环。



    固晶机上总共采用8套伺服驱动,分别控制X、Y轴传动机构以及键合臂取晶动作。伺服电机通过同步带带动连杆快速正反转,实现装有吸晶咀嘴的键合臂做逆时针和顺LED扩晶机时针方向位移,逆时针到位后吸晶咀吸取晶元然后顺时针固定晶圆。


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LED固晶机的用途及使用与固晶机的故障分析及排除方法 LED固晶机的操作与固晶质量

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