一、系统概述

   随着IT产业和半导体行业的发展，LED产业蓬勃发展，对LED生产设备的要求也越来越高，固晶机等半导体设备在市场上的需求越来越大。因此，具有高可靠更稳定性的特种计算机控制处理和机器视觉等先进技术被广泛应用在固晶机行业，极大提高了LED固晶机的自动化程度，使设备在精度、速度、人机交互性等方面更加优化。

二、系统要求

   LED固晶机面对的一般是运动的PCB板，将LED晶片从晶片盘吸取后贴装到流动的PCB（印刷线路板）上，这对机器的匹配和协调动作尤为重要，所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求；并且带有丰富的扩展接口，智能的人机交互界面等。

对工控机需求：

1)提供稳定的工业计算机平台；

2)提供高性能运算能力的处理器；

3)提供超强的自由扩展接口； 

4)提供高性能稳定网络传输接口；

5)智能可靠的人机交互界面；

6)根据实际应用情况，所使用的工业计算机需能在不同环境下运行，符合不同等级的抗振、抗干扰能力，适并能保证7＊24小时不间断运行。

三、系统描述

   一般来说，LED固晶机系统结构主要包括运动控制模块、气动部分、机器视觉部分和运动执行机构模块，通过PCI总线接口实现与特种计算机控制中心的数据通信。

   由上料机把PCB板传送到工作台传送带工作位置，先由点胶机将PCB需要点胶的位置进行点胶，然后从原点位置运动到吸取晶片位置；晶片是放置在薄膜支撑的扩张器的物料盘上，键合臂到位后吸嘴向下运动，顶针向上运动顶起晶片，在拾取晶片后键合臂返回原点位置(漏晶检测位置)，键合臂再从原点位置运动到键合位置，吸嘴向下键合晶片后键合臂再次返回原点位置，这样就是一个完整的键合过程。当一个节拍运行完成后，由机器视觉检测得到晶片下一个位置的数据，并把数据传送给晶片盘电机，让电机走完相应的距离后使下    一个晶片移动到对准的拾取晶片位置。以此类推，知道把该类物料贴装完毕；再由传送机把PCB板从工作台移走，并开始贴装新的PCB板元件。

   研祥主要提供系统的核心控制装置、以及人机界面等，机器视觉系统对这些硬件设备要求防潮、防灰尘、防电磁能力强；持续不间断工作、能适应不同温度范围和振动等级；另外系统需要处理复杂的图像数据，运算必须准确、及时地给出结果，因此处理器的性能要足够高，网络性能要求足够稳定，同时满足超强的扩展能力；因为不同的客户需要扩展不同的采集卡。