固晶机的固晶三点是指取放头固晶点，支架相机十字中心点以及点胶臂的固胶点。取放头固晶点是机械点，固定不可调。所以应该移动支架相机微调组和点胶臂微调组使得三点重合。

 

　　全自动固晶机使用时完成固晶三点校准后，JOG支架载台，使一个杯子的中心在支架相机的中心。

 

　　取放臂的取晶高度不能修改，只能微调。通过在取晶高度安装吸嘴(使吸嘴和顶针帽接触而触点断开)，以及微调值来保证可以正确取到晶片。

 

　　点胶臂的取胶高度不能修改，只能微调。通过在点胶高度安装胶针，使胶针落到胶平面，以及微调值来保证可以正确取到胶。

 

　　单次固晶，自动实现单次点胶、取晶+固晶的功能。它是启用支架视觉和晶片视觉模式的单步运行。