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固晶机整体结构

固晶机整体结构


粘片机整体结构说明


1 整体构造有以下部分:L/F上料部,L/F搬送部,整体轨道部,锡丝供给Y部,焊料压模成型部,晶片识别定位部,粘片监视部,晶片拾取部,自动撑膜平台部,顶针部,L/F下料部,轨道加热部,气体供给控制部


各部分整体规划:上料部4个步进电;搬送部Z向步进电机,X向伺服电机;锡丝供给Y向步进电机和送丝步进电机;整形Y向步进电机和Z向步进电机;晶片拾取部YZ向两直线电机和R向步进电机;撑膜平台XY两直线电机;顶针部一个伺服电机;下料部一个步进电机;整体机器总共17轴;温度控制一个温控模块,一套晶片识别相机镜头和监视相机镜头


2 各部分详细说明:


上料部:上料有两种模式,第一种模式为料盒上料,L/F料盒堆叠在步进L/电机丝杠台上,由气缸机构一条条从料盒推出到推送平台,推送平台步进电机皮带结构推送L/F到设定位置;第二种模式为翻转吸取结构,L/F堆叠在载料台上,由步进电机皮带机构运送到载料台顶端,翻转步进机带动真空吸盘吸取L/F到推送平台,推送平台步进电机皮带结构推送L/F到设定位置。

 


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固晶机的主要用途及性能特点 固晶机拾片引导系统

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